Pancitos suaves con sésamo

Ingredientes:
500 g de harina de trigo
10 g de sal
10 g de azúcar
10 g de levadura seca
250 ml de leche tibia
50 g de mantequilla derretida
1 huevo
1 cucharada de semillas de sésamo (opcional para decorar)
1 cucharadita de esencia de vainilla (opcional)
1 huevo batido (para pincelar los panecillos)

Preparación:
1. En un tazón pequeño, mezcla la leche tibia con el azúcar y la levadura seca. Deja reposar durante unos 10 minutos hasta que se forme espuma en la mezcla.
2. En un tazón grande, mezcla la harina con la sal. Haz un hueco en el centro para agregar la mezcla de levadura, el huevo y la mantequilla derretida.
3. Mezcla todo hasta obtener una masa homogénea. Luego, amasa durante unos 10 minutos sobre una superficie plana y ligeramente enharinada, hasta que la masa esté suave y elástica.
4. Coloca la masa en un tazón engrasado y cúbrela con un paño limpio. Deja reposar en un lugar cálido durante 1 hora o hasta que doble su tamaño.
5. Una vez que la masa haya levado, amásala nuevamente para quitar el aire y divídela en pequeñas porciones (de unos 40-50 g cada una). Forma bolitas o rollitos según prefieras.
6. Coloca los panecillos formados en una bandeja de horno forrada con papel pergamino, dejando un poco de espacio entre ellos. Cubre con un paño y deja reposar durante 30 minutos.
7. Precalienta el horno a 180°C. Antes de hornear, pincela los panecillos con el huevo batido y espolvorea las semillas de sésamo por encima.
8. Hornea durante 20-25 minutos o hasta que estén dorados y suene hueco al golpearlos en la base.
9. Deja enfriar los panecillos sobre una rejilla antes de servir.