Muslo de pollo glaseado con sésamo y miel

Ingredientes:
-6 muslos de pollo
-Sal y pimienta al gusto
-2 cucharadas de aceite de oliva
-4 cucharadas de salsa de soja
-3 cucharadas de miel
-2 cucharadas de ketchup (o salsa de tomate)
-2 dientes de ajo picados finamente
-1 cucharadita de jengibre fresco rallado (opcional)
-1 cucharada de vinagre de arroz (o vinagre de manzana)
-Semillas de sésamo para decorar
-Perejil o cilantro fresco picado para decorar

Preparación:
1. Precalienta el horno a 200 °C (400 °F). Sazona los muslos de pollo con sal y pimienta al gusto.
2. En una sartén grande, calienta el aceite de oliva a fuego medio-alto. Agrega los muslos de pollo y dóralos por ambos lados durante unos 3-4 minutos hasta que estén dorados pero no completamente cocidos. Luego, retíralos de la sartén y colócalos en una bandeja para horno.
3. En un tazón pequeño, mezcla la salsa de soja, la miel, el ketchup, el ajo picado, el jengibre rallado y el vinagre de arroz. Remueve bien hasta que todos los ingredientes estén bien combinados.
4. Vierte la salsa sobre los muslos de pollo en la bandeja, asegurándote de cubrirlos bien.
5. Lleva la bandeja al horno y hornea durante unos 25-30 minutos o hasta que el pollo esté cocido y la salsa se haya caramelizado, volteando los muslos a mitad de cocción para que se impregnen bien.
6. Una vez que el pollo esté listo, saca la bandeja del horno y espolvorea semillas de sésamo y perejil fresco (o cilantro) por encima para decorar.