Pancitos suaves y esponjosos

Ingredientes:
500 g de harina de trigo (aproximadamente 4 tazas)
100 g de azúcar (1/2 taza)
10 g de sal (1 cucharadita)
10 g de levadura seca (1 cucharada)
240 ml de leche tibia (1 taza)
2 huevos
100 g de manteca derretida (aproximadamente 1/2 taza)
1 cucharadita de esencia de vainilla (opcional)
1 huevo para pincelar

Preparación:
1. En un tazón pequeño, mezcla la leche tibia con el azúcar y la levadura. Deja reposar unos 5-10 minutos hasta que empiece a burbujear o espumar. Esto indica que la levadura está activa.
2. En un tazón grande, mezcla la harina y la sal. Haz un hueco en el centro.
3. Agrega al tazón con la harina los huevos, la mezcla de leche con levadura y la manteca derretida. Si usas esencia de vainilla, también añádela en este paso.
4. Mezcla bien con una cuchara de madera hasta obtener una masa pegajosa.
5. Voltea la masa sobre una superficie ligeramente enharinada. Amasa durante unos 10 minutos, agregando un poco de harina si es necesario, hasta que la masa sea suave y elástica.
6. Si la masa está muy pegajosa, puedes agregar un poco más de harina, pero ten cuidado de no agregar demasiado para que no quede muy dura.
7. Coloca la masa en un tazón ligeramente enharinado, cúbrelo con un paño limpio y deja reposar durante aproximadamente 1 hora o hasta que doble su tamaño.
8. Una vez que la masa haya levado, amásala brevemente para quitar el aire. Luego, divide la masa en pequeñas porciones (aproximadamente de 50-60 gramos cada una) y forma bolitas o rollos.
9. Coloca los pancitos en una bandeja para hornear previamente enharinada o cubierta con papel pergamino. Asegúrate de dejarlos un poco separados para que puedan crecer.
10. Cubre los pancitos con un paño limpio y deja reposar durante 30 minutos más para que suban un poco má
11. Precalienta el horno a 180°C (350°F). Pincela los panecillos con un huevo batido para darles un bonito color dorado al hornearlos.
12. Hornea durante 20-25 minutos o hasta que estén dorados y al tocarlos suenen huecos por dentro.
13. Deja enfriar los panecillos sobre una rejilla antes de servir.