Cinnamon Rolls Caseros

Ingredientes
Para la masa:

-4 tazas de harina de trigo (aprox. 500 g)
-1 sobre de levadura seca (7 g)
-1/2 taza de leche (125 ml)
-1/4 taza de agua (60 ml)
-1/4 taza de azúcar (50 g)
-1 huevo grande
-1/4 taza de mantequilla derretida (60 g)
-1 pizca de sal

Para el relleno:

-1/2 taza de azúcar moreno (100 g)
-2 cucharadas de canela en polvo
-1/4 taza de mantequilla derretida (60 g)

Para el glaseado:

-1 taza de azúcar glas (115 g)
-2-3 cucharadas de leche
-1/2 cucharadita de vainilla

Preparación
1. Calienta la leche hasta que esté tibia (no hirviendo) y mezcla con la levadura seca y una cucharadita de azúcar. Deja reposar unos 5-10 minutos hasta que la mezcla esté espumosa.
2. En un tazón grande, mezcla la harina, el azúcar, la pizca de sal, el huevo, la mantequilla derretida y el agua. Añade la mezcla de levadura.
3. Amasa durante 10 minutos hasta obtener una masa suave y elástica. Si está muy pegajosa, puedes agregar un poco más de harina, pero sin excederte para que no quede dura.
4. Coloca la masa en un tazón engrasado, cúbrela con un paño y deja reposar en un lugar cálido hasta que doble su tamaño, aproximadamente 1-2 horas.
5. Mezcla el azúcar moreno con la canela en polvo.
6. Extiende la masa en una superficie enharinada formando un rectángulo. Unta la mantequilla derretida sobre la masa y espolvorea la mezcla de azúcar y canela de manera uniforme.
7. Enrolla la masa comenzando desde uno de los lados largos, asegurándote de que quede bien apretado.
8. Corta el rollo en porciones de aproximadamente 4 cm de grosor y colócalos en una bandeja para hornear ligeramente engrasada o forrada con papel de hornear, dejando un poco de espacio entre cada uno.
9. Deja reposar los rollos cubiertos con un paño durante 30-40 minutos, para que vuelvan a crecer un poco.
10. Precalienta el horno a 180°C (350°F) y hornea los rollos durante 20-25 minutos o hasta que estén dorados.
11. Mezcla el azúcar glas, la leche y la vainilla en un tazón hasta obtener una consistencia suave y un poco espesa.
12. Una vez que los rollos estén horneados, deja que se enfríen un poco y vierte el glaseado sobre ellos.